Hàn là loại hình công việc có môi trường làm việc khắc nghiệt, cường độ lao động cao, yêu cầu cao về trình độ vận hành của người vận hành và có những nguy cơ tiềm ẩn nhất định đối với người vận hành. Vào những năm 1920 của thế kỷ 21, với sự phát triển nhanh chóng về quy mô kinh tế đất nước, đời sống nhân dân không ngừng được nâng cao, xã hội nước ta ngày càng già hóa, số lượng công nhân nghề hàn tiền có xu hướng giảm dần. Theo số liệu sản lượng vật liệu hàn của nước tôi do Cục Thống kê Quốc gia công bố, từ năm 2006 đến năm 2014, sản lượng vật liệu hàn của Trung Quốc đã tăng lên qua từng năm, có nghĩa là số lượng công việc hàn đang tăng lên qua từng năm. .
Sự xuất hiện của robot hàn đã giải quyết hiệu quả mâu thuẫn giữa cung và cầu này, đồng thời cho phép nhiều người dành thời gian làm việc hạn chế của họ cho công việc sáng tạo hơn [1]. Đồng thời, việc sử dụng rô bốt hàn có thể làm tăng đáng kể hiệu quả sản xuất hàn, cải thiện điều kiện làm việc của người vận hành, ổn định và đảm bảo chất lượng sản phẩm, tạo điều kiện thực hiện sản xuất khác biệt của sản phẩm, và có thể thúc đẩy tự động hóa và nâng cấp liên quan các ngành nghề.
Hàn rô bốt đề cập đến quá trình sử dụng rô bốt thay vì các hoạt động thủ công để hoàn thành các hoạt động hàn và có được các mối hàn đủ tiêu chuẩn. Theo các phương pháp quy trình hàn khác nhau được sử dụng bởi rô bốt, chúng có thể được chia thành rô bốt hàn điểm, rô bốt hàn hồ quang, rô bốt hàn khuấy ma sát Và rô bốt hàn laser; Theo trình độ phát triển của công nghệ tự động hóa, robot hàn có thể được chia thành robot sinh sản dạy học, robot thông minh, v.v ...; robot đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực hàn. Theo thống kê, khoảng 25 phần trăm robot công nghiệp được sử dụng cho các hoạt động hàn [4]. Hàn robot có nhiều ưu điểm, bao gồm độ ổn định hàn cao và chất lượng tốt; nó có thể làm tăng năng suất lao động; cải thiện điều kiện lao động và làm việc trong môi trường độc hại; giảm trình độ thao tác kỹ thuật và cường độ lao động của công nhân;
Giảm chi phí sản xuất trên cơ sở đảm bảo chất lượng hàn; mức độ linh hoạt cao, có thể thực hiện tự động hóa hàn các sản phẩm hàng loạt nhỏ; có thể hoàn thành các hoạt động hàn trong các điều kiện khắc nghiệt khác nhau. Hàn robot có thể được chia thành ba giai đoạn: chuẩn bị, hàn và kiểm tra sau mối hàn. Giai đoạn chuẩn bị chủ yếu là lắp ráp phôi và dạy và lập trình robot. Hiện nay, dạy học và lập trình được sử dụng phổ biến có thể chia thành hai loại: thủ công và tự động, trực tuyến và ngoại tuyến. Phương pháp lập trình thủ công trực tuyến đơn giản, chi phí thấp, nhưng tốn nhiều thời gian, đồng thời phụ thuộc vào tay nghề của người thợ hàn. Lập trình ngoại tuyến tự động là một công nghệ tiên tiến với mức độ quan tâm cao. Nó được đặc trưng bởi tính linh hoạt cao, có thể tạo ra các quỹ đạo phức tạp và nhanh hơn so với lập trình trực tuyến thủ công. Trong quá trình hàn, công nghệ theo dõi đường hàn tự động thường được sử dụng để bù đắp những sai lệch có thể xảy ra trong quá trình hàn, và đảm bảo sự định tâm của mỏ hàn và đường hàn.