Với sự phát triển của công nghệ robot, dù là các bộ phận cấu tạo nên robot hay toàn bộ robot thì hiệu suất của chúng đều được cải thiện đáng kể. Đồng thời, giá thành của robot đã thấp hơn đáng kể so với trước đây nên chúng được sử dụng rộng rãi. Hiện nay, các ngành mà robot được sử dụng nhiều nhất là công nghiệp ô tô, điện, điện tử và một trong những sản phẩm chính của nó là robot hàn.
Sử dụng rô bốt hàn để hoàn thành các nhiệm vụ hàn khác nhau. Ngoài việc sử dụng công nghệ, các thiết bị ngoại vi của robot phải được sản xuất theo yêu cầu và điều kiện sử dụng của người sử dụng, chẳng hạn như tải và dỡ phôi, sản xuất và điều khiển chuyển động của đồ gá, và công thức hàn. các quy trình. , Mối quan hệ với nhà điều hành, v.v.
Do đó, với tư cách là công nghệ hệ thống rô bốt hàn, các khía cạnh này không được xem xét độc lập mà phải được xem xét toàn diện từ các ràng buộc khác nhau do người sử dụng và nhà sản xuất rô bốt đề xuất để lựa chọn thiết bị tốt nhất nhằm hoàn thành quá trình hàn lý tưởng.