Robot hàn, là một trong những đại diện nổi bật của robot công nghiệp, chắc chắn sẽ gây ra nhiều sự cố khác nhau trong quá trình sử dụng lâu dài. Lúc này, chúng ta cũng cần bảo trì, bảo dưỡng chúng thường xuyên.
1. Cơ cấu cấp dây. Bao gồm xem mô-men xoắn cấp dây có bình thường không, ống cấp dây có bị hỏng hay không và có báo động bất thường hay không. Dòng khí có bình thường không. Hệ thống bảo vệ an toàn súng hàn có bình thường không. Lưu ý không được đóng mỏ hàn để bảo vệ an toàn. Hệ thống tuần hoàn nước có hoạt động tốt hay không. Để kiểm tra TCP, nên biên dịch một chương trình kiểm tra và chạy nó sau mỗi ca được bàn giao. Ở trên có thể được sử dụng như công việc bảo trì hàng ngày của chúng tôi.
2. Chà từng trục của rô bốt. Kiểm tra tính chính xác của TCP. Kiểm tra mức dầu làm sạch. Kiểm tra xem vị trí 0 của mỗi trục của rô bốt có chính xác không. Vệ sinh bộ lọc sau két nước của thợ hàn. Làm sạch bộ lọc ở đầu vào khí nén. Làm sạch các tạp chất ở đầu vòi của súng hàn để tránh làm tắc đường lưu thông của nước. Làm sạch cơ cấu cấp dây, bao gồm bánh xe cấp dây, bánh xe ép dây và ống dẫn hướng dây. Kiểm tra bó ống và ống dẫn hướng xem có bị hỏng hoặc đứt không. Nên tháo toàn bộ bó ống và làm sạch bằng khí nén. Kiểm tra xem hệ thống bảo vệ an toàn súng hàn có bình thường không và nút dừng khẩn cấp bên ngoài có bình thường không. Ở trên có thể được sử dụng như kiểm tra định kỳ của chúng tôi mỗi tuần một lần.
3. Bôi trơn từng trục của robot. Thêm dầu bôi trơn màu trắng vào trục 1-6. Dầu số 86 E006. Thêm bơ vào các vòi phun màu đỏ trên bộ định vị RP và rãnh RTS. Số dầu: 86 K007. Thêm mỡ dẫn điện màu xám vào núm tra mỡ màu xanh lam trên bộ định vị RP. Số dầu: 86 K004. Thêm dầu bôi trơn vào các ổ lăn kim của bộ cấp dây, chỉ cần một lượng nhỏ bơ. Làm sạch thiết bị làm sạch súng và đổ đầy dầu bôi trơn động cơ không khí, dầu động cơ thông thường. Vệ sinh tủ điều khiển và máy hàn bằng khí nén. Kiểm tra mức nước của nước làm mát trong két nước của máy hàn và bổ sung nước làm mát kịp thời. Chỉ cần thêm một ít cồn công nghiệp vào nước tinh khiết. Ngoài việc hoàn thành 1-8 mục, hãy thực hiện tất cả các mục của kiểm tra hàng tuần.