Quá trình hàn hồ quang của robot hàn phức tạp hơn nhiều so với quá trình hàn điểm. Điểm tâm dụng cụ, rô bốt hàn hồ quang FANUC M -10 iA, tức là quỹ đạo chuyển động của đầu dây hàn, tư thế súng hàn và các thông số hàn yêu cầu điều khiển chính xác. Vì vậy, ngoài các chức năng chung đã mô tả ở trên, Robot hàn hồ quang còn phải có một số chức năng phù hợp với yêu cầu hàn hồ quang. Mặc dù về mặt lý thuyết, robot có 5 trục có thể được sử dụng để hàn hồ quang, nhưng khó có thể sử dụng robot có 5 trục cho các mối hàn phức tạp. Do đó, trừ khi mối hàn tương đối đơn giản, nên sử dụng rô bốt trục 6- càng nhiều càng tốt.
Ngoài robot hàn hồ quang đã đề cập trước đó để hàn góc ngoằn ngoèo hoặc hàn mối hàn tròn đường kính nhỏ, quỹ đạo của nó phải gần với quỹ đạo được dạy và nó cũng phải có các chức năng phần mềm cho các kiểu xoay khác nhau để lập trình.
Nó được chọn để sử dụng cho hàn dệt và rô bốt sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước tại điểm dừng trong mỗi chu kỳ để đáp ứng các yêu cầu công nghệ. Ngoài ra, cần có vị trí tiếp xúc, tự động tìm kiếm điểm bắt đầu của mối hàn, theo dõi hồ quang và các chức năng tự động đánh lửa lại hồ quang.