Khi vận hành rô bốt hàn cần tuân theo những nguyên tắc nào?
1. Đảm bảo sự sạch sẽ của khu vực làm việc và thiết bị. Nếu có dầu, nước, dụng cụ, phôi, ... trên mặt đất, nó có thể tiềm ẩn những nguy hiểm cho người vận hành và gây ra những tai nạn nghiêm trọng.
2. Sau khi sử dụng dụng cụ, đưa dụng cụ về vị trí ban đầu ngoài phạm vi chuyển động của rô bốt để lưu lại để tránh va chạm giữa rô bốt và dụng cụ còn lại trên vật cố định, có thể gây hư hỏng vật cố định hoặc rô bốt. Ngoài ra, sau khi hoàn thành tất cả các thao tác, đừng quên vệ sinh robot và đồ đạc.
3. Là nhân viên của rô bốt hàn, họ phải mặc quần áo bảo hộ lao động đặc biệt và các biện pháp bảo hộ trước khi làm việc để phát huy hết vai trò bảo vệ.
4. Nhân viên chịu trách nhiệm tích hợp hệ thống rô bốt, thiết kế thiết bị hệ thống và nhân viên sản xuất phải hiểu và thành thạo lan can và cách sử dụng thiết bị, đồng thời có thể đọc hướng dẫn sử dụng để hiểu các thao tác và biện pháp chính xác được thực hiện trong trường hợp khẩn cấp.
5. Nghiêm túc tuân thủ các quy tắc để tránh tai nạn hoặc thương tích. Nhân viên chịu trách nhiệm bảo trì và kiểm tra rô bốt phải kiểm tra và xác nhận tất cả các mạch liên quan đến dừng khẩn cấp và làm cho chúng được khóa liên động chính xác theo các tiêu chuẩn tương ứng. Khi tiến hành các hoạt động bảo trì hoặc kiểm tra, hãy đảm bảo rằng công tắc dừng khẩn cấp có thể được nhấn bất kỳ lúc nào để có thể dừng hoạt động của thiết bị ngay lập tức khi cần thiết.
6. Trước khi làm việc giảng dạy, hãy xác nhận xem có những tiếng động bất thường và bất thường hay không. Vận hành thủ công rô bốt hàn, xác nhận xem có tiếng ồn bất thường và bất thường hay không, nhấn nút dừng khẩn cấp ở trạng thái cấp nguồn servo và xác nhận xem có thể ngắt nguồn cấp điện servo của rô bốt một cách chính xác hay không. Nới lỏng công tắc cần gạt ở mặt sau của hộp giáo trình ở trạng thái cấp nguồn servo để xác nhận rằng có thể ngắt nguồn cấp điện servo rô bốt một cách chính xác.
7. Khi thực hiện công việc giảng dạy, nơi vận hành cần đảm bảo người vận hành có thể tránh kịp thời phạm vi hoạt động của rô bốt. Khi vận hành robot, vui lòng cố gắng đối mặt với robot càng nhiều càng tốt (không để xa tầm nhìn của robot). Khi không vận hành rô bốt, cố gắng tránh đứng trong phạm vi chuyển động của rô bốt và nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng rô bốt.
8. Hãy chú ý đến các hoạt động tự động. Khi có bất thường, vui lòng nhấn nút dừng khẩn cấp ngay lập tức. Cấm đứng trong hàng rào hoặc trong phạm vi làm việc của rô bốt và không được đưa tay hoặc dụng cụ ra khỏi các kẽ hở của hàng rào.