Hiện nay, hầu hết các robot hàn đều áp dụng chương trình dạy học, điều này đòi hỏi chất lượng lắp ráp và độ chính xác của phôi phải có tính nhất quán tốt.
Việc áp dụng robot hàn cần kiểm soát chặt chẽ chất lượng chuẩn bị của các bộ phận và cải thiện độ chính xác của việc lắp ráp hàn. Chất lượng bề mặt, kích thước rãnh và độ chính xác lắp ráp của các bộ phận sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả theo dõi đường hàn. Chất lượng của việc chuẩn bị các bộ phận và độ chính xác của việc lắp ráp mối hàn có thể được cải thiện từ các khía cạnh sau.
(1) Biên soạn các quy trình hàn đặc biệt cho rô bốt hàn và đưa ra các quy định quy trình nghiêm ngặt về kích thước của các bộ phận, rãnh hàn và kích thước lắp ráp. Nói chung, dung sai của các bộ phận và kích thước rãnh được kiểm soát trong phạm vi ± 0. 8mm và sai số về kích thước lắp ráp được kiểm soát trong phạm vi ± 1.5mm. Xác suất xuất hiện các khuyết tật hàn như lỗ rỗng và vết cắt trong mối hàn có thể giảm đáng kể.
(2) Sử dụng dụng cụ lắp ráp chính xác cao để cải thiện độ chính xác lắp ráp của mối hàn.
(3) Các đường hàn phải được làm sạch, không dính dầu, rỉ sét, xỉ hàn, xỉ cắt, v.v. và được phép dùng sơn lót có thể hàn được. Nếu không, nó sẽ ảnh hưởng đến tỷ lệ đánh lửa hồ quang thành công. Hàn kẹp được thay đổi từ hàn điện cực sang hàn được che chắn bằng khí. Đồng thời, các bộ phận hàn điểm được đánh bóng để tránh cặn xỉ còn sót lại hoặc lỗ rỗng do hàn dính, để tránh hồ quang mất ổn định và thậm chí bắn tung tóe.