Với sự phát triển của tự động hóa công nghiệp, robot công nghiệp được sử dụng ngày càng rộng rãi. Đối với các chủ doanh nghiệp mới sử dụng robot thao tác, cách chọn thiết bị robot đã trở thành một vấn đề khó khăn. Ví dụ, thiết bị robot hàn được sử dụng để hàn phôi, kỹ thuật viên nhà sản xuất robot hàn sẽ giải thích robot hàn được bảo vệ bằng khí, robot hàn hồ quang argon, v.v., vậy chúng ta chọn như thế nào?
1. Chúng ta phải rõ ràng về loại công việc chúng ta muốn thiết bị robot hoàn thành thay vì công việc thủ công, môi trường làm việc nào được sử dụng và toàn bộ quá trình làm việc như thế nào? Nếu bạn muốn thiết bị hoàn thành một số nhiệm vụ nhất định theo cách thủ công, nó phù hợp để sử dụng robot cộng tác. Nếu bạn muốn thiết bị robot độc lập hoàn thành sơn, pallet, xử lý, cắt, v.v., hãy chọn thiết bị phù hợp theo nhu cầu của bạn. Robot phun được sử dụng để phun. Nếu nó nằm trên máy ép phun, có thể sử dụng bộ thao tác kẹp phun.
2. Mức độ tự do (số lượng trục) của thiết bị robot là gì? Robot công nghiệp thường có bốn, sáu, bảy hoặc thậm chí trục cao hơn. Nếu bạn muốn ngăn chặn nó từ vị trí này theo chiều ngang hoặc chiều dọc đến vị trí khác, thì robot bốn trục về cơ bản có thể đáp ứng các yêu cầu, chẳng hạn như lấy, xếp pallet và xử lý các mặt hàng, bạn có thể chọn robot bốn trục như robot nắm bắt, xử lý robot và robot xếp pallet. Nếu nó được sử dụng trong một công việc tương đối hẹp hoặc nhỏ đòi hỏi nhiều lần lật và xoay cánh tay robot, nên chọn robot tự do sáu trục hoặc thậm chí cao hơn. Chẳng hạn như cắt bất thường các bộ phận ô tô, chọn robot cắt, máy ép phun tải và dỡ hàng, bạn có thể chọn robot bốc xếp, v.v. Robot có mức độ tự do khác nhau, và trích dẫn robot của họ là khác nhau. Ví dụ, giá của robot hàn được sử dụng trong ngành hàn, nếu chi phí cho phép, thiết bị có mức độ tự do cao hơn có tính linh hoạt cao hơn. Trong những thay đổi tiếp theo đối với các ứng dụng robot, vật liệu hoặc lập trình lại, nguy cơ không đủ số lượng trục cũng sẽ giảm.
3. Tải trọng hiệu quả của thiết bị robot là gì: Tải trọng tối đa mà robot có thể mang theo trong không gian làm việc là bao cao.
4. Phạm vi ứng dụng tối đa của robot là bao xa: Khoảng cách làm việc tối đa mà robot cần đạt được trong ứng dụng là bao xa. Khi chọn một phạm vi ứng dụng robot, bạn cũng cần xem xét tải trọng của nó lớn như thế nào.
5. Độ chính xác lặp lại của thiết bị robot là gì: Các yêu cầu về độ chính xác lặp lại của thiết bị robot công nghiệp với các ứng dụng khác nhau và các chức năng khác nhau là khác nhau và độ chính xác của robot hàn cao hơn. Phun. Độ chính xác của robot thường thấp hơn. Các yêu cầu về độ chính xác thường ±,05---±,02mm hoặc thậm chí chính xác cao hơn. Mọi người đều chọn thiết bị theo nhu cầu thực tế của họ.