Dòng robot BAYKAL. Vì xi lanh thủy lực là xi lanh nên để đảm bảo sự ổn định trong quá trình hàn người ta dùng bộ định vị để cố định.
Đỉnh hình nón được lắp trên bộ định vị, và xi lanh thủy lực được cố định bởi đỉnh hình nón để đảm bảo vị trí hàn của phôi luôn giống nhau. Thiết bị phù hợp với các cấu trúc hình trụ khác nhau.
Chất lượng hàn robot ổn định, dòng điện tiêu chuẩn và hành động tiêu chuẩn tạo thành mối hàn tiêu chuẩn.
Tùy theo điều kiện của phôi, quá trình hàn MIG và các quy trình khác được áp dụng, có đặc điểm chất lượng đường hàn cao, hình dạng đường hàn đẹp, dễ quan sát quá trình hàn và ít khuyết tật hàn.