Hàn điểm không yêu cầu quá cao về robot hàn. Bởi vì hàn điểm chỉ cần kiểm soát vị trí điểm, không có yêu cầu nghiêm ngặt về quỹ đạo của kẹp hàn giữa các điểm, đó là lý do tại sao robot chỉ có thể được sử dụng sớm nhất để hàn điểm.
Robot hàn không những phải có đủ khả năng chịu tải mà còn phải nhanh khi chuyển từ điểm này sang điểm khác, chuyển động phải ổn định và định vị phải chính xác để giảm thời gian thay đổi và nâng cao hiệu quả công việc.
Khả năng chịu tải của robot hàn điểm phụ thuộc vào loại súng hàn được sử dụng. Đối với súng hàn được tách ra khỏi máy biến áp, robot có tải trọng từ 30 đến 45 kg là đủ. Tuy nhiên, loại kẹp hàn này một mặt do cáp thứ cấp dài nên tổn hao điện năng lớn, việc kéo dài kẹp hàn vào phôi để hàn cũng không có lợi cho robot; mặt khác, dây cáp tiếp tục đung đưa theo chuyển động của robot, và dây cáp nhanh chóng bị hỏng. .
Chính vì vậy, việc sử dụng súng hàn 1 mảnh ngày càng nhiều. Trọng lượng của kẹp hàn này cùng với máy biến áp là khoảng 7 0 kg. Xét rằng rô bốt phải có đủ khả năng chịu tải và có thể đưa kẹp hàn đến vị trí không gian để hàn với gia tốc tương đối lớn, rô bốt hạng nặng có tải trọng từ 100 đến 150 kg thường được sử dụng. Để đáp ứng yêu cầu khoảng cách ngắn và dịch chuyển nhanh của súng hàn trong quá trình hàn điểm liên tục. Robot hạng nặng mới có chức năng hoàn thành dịch chuyển 50mm trong 0,3 giây. Điều này đặt ra các yêu cầu cao hơn về hiệu suất của động cơ, tốc độ tính toán của máy vi tính và thuật toán.