Robot hàn là thiết bị hiện đại và tự động tích hợp kiến thức về máy móc, máy tính, điện tử, cảm biến và trí tuệ nhân tạo. Robot hàn được cấu tạo chủ yếu bởi robot và thiết bị hàn. Robot bao gồm bản thân robot và hệ thống điều khiển. Thiết bị hàn lấy hàn điểm làm ví dụ, chủ yếu bao gồm nguồn điện hàn, súng hàn đặc biệt, cảm biến, đầm dùi và các bộ phận khác. Ngoài ra, cần có các thiết bị bảo vệ hệ thống.
Robot hàn dễ dàng nhận ra sự ổn định và cải tiến của các sản phẩm hàn và đảm bảo tính đồng nhất của chúng. Nó có thể đạt được sản xuất liên tục 24 giờ, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất. Nó có thể thay thế sức lao động khi làm việc lâu dài trong môi trường độc hại. Giảm tương đối các yêu cầu về độ khó kỹ thuật trong vận hành của công nhân. Nó có thể rút ngắn thời gian chuẩn bị tu sửa sản phẩm và giảm đầu tư thiết bị tương ứng. Việc hàn các sản phẩm hàng loạt nhỏ có thể được tự động hóa. Cung cấp nền tảng kỹ thuật cho dây chuyền sản xuất linh hoạt hàn.
Các robot hàn được sử dụng rộng rãi hiện nay thuộc thế hệ robot công nghiệp đầu tiên và nguyên lý hoạt động cơ bản của chúng là dạy sinh sản. Giảng dạy còn được gọi là hướng dẫn. Người dùng hiện có hướng dẫn robot và vận hành nó từng bước theo nhiệm vụ thực tế. Robot tự động ghi nhớ vị trí, tư thế, các thông số chuyển động, thông số quy trình, v.v. của từng hành động được dạy trong quá trình hướng dẫn, và tự động tạo chương trình thực hiện mọi thao tác liên tục. Sau khi hoàn thành việc giảng dạy, chỉ cần đưa ra lệnh bắt đầu cho rô bốt và rô bốt sẽ thực hiện chính xác hành động giảng dạy để hoàn thành từng bước hoạt động. Đây là giảng dạy và tái tạo.
Một robot công nghiệp nói chung, được phân chia theo chức năng của nó, thường bao gồm ba phần có liên quan với nhau: bộ phận thao tác, bộ điều khiển và hệ thống dạy học. Cụm thao tác là cơ cấu chấp hành của rô bốt, bao gồm bộ điều khiển, cơ cấu truyền động, cánh tay rô bốt, khớp nối, bộ điều khiển cuối và cảm biến bên trong. Nhiệm vụ của anh ta là đảm bảo chính xác vị trí, tư thế và chuyển động cần thiết của người nữ cuối thao tác. Bộ điều khiển là trung tâm thần kinh của robot. Nó bao gồm phần cứng máy tính, phần mềm và một số mạch đặc biệt. Phần mềm của nó bao gồm phần mềm hệ thống điều khiển, ngôn ngữ đặc biệt của robot, chuyển động học của robot, phần mềm động lực học, phần mềm điều khiển robot, tự chẩn đoán robot và bảo vệ tự động. Phần mềm chức năng, vv, xử lý tất cả các thông tin và tất cả các hoạt động của bộ điều khiển trong quá trình làm việc của robot. Hệ thống giảng dạy là giao diện tương tác giữa robot và con người. Trong quá trình giảng dạy, nó sẽ điều khiển mọi hoạt động của robot và gửi tất cả thông tin của nó vào bộ nhớ của người điều khiển. Về cơ bản nó là một thiết bị đầu cuối thông minh chuyên dụng.
Hiện nay, hầu hết các robot công nghiệp là robot công nghiệp điều khiển bằng động cơ và robot công nghiệp điều khiển bằng thủy lực. Robot hàn về cơ bản thuộc hai loại robot công nghiệp này. Hầu hết các rô bốt hàn hồ quang sử dụng động cơ điện để dẫn động rô bốt, vì khối lượng mỏ hàn nói chung nằm trong khoảng 10kg. Robot hàn điểm có trọng lượng kẹp hàn trên 35kg, một số được dẫn động bằng áp suất thủy lực, do rô bốt dẫn động thủy lực có khả năng cầm nắm lớn. Nhưng hầu hết các robot hàn điểm vẫn được điều khiển bởi động cơ servo công suất cao vì chi phí thấp và cấu trúc nhỏ gọn của nó. Robot Gongye được cấu tạo bởi 4 bộ phận cơ bản: bộ điều khiển, bộ điều khiển, bộ điều khiển và hộp dạy học. Đối với rô bốt điều khiển bằng động cơ, bộ điều khiển và trình điều khiển thường được lắp đặt trong hộp điều khiển; còn đối với rô bốt dẫn động thủy lực thì nguồn dẫn động thủy lực là một thành phần riêng biệt.